Monografie
Fusionsalgorithmus zur autonomen Positionsschätzung im Gebäude, basierend auf MEMS-Inertialsensoren im Smartphone
- Language
-
Deutsch
- Identifier
-
1114735299
Subject
MEMS; Position; Smartphone; Beschleunigungssensor; Gebäude; Kalman-Filter; Rußfilter; GNSS; Sensor; MEMS ; Fusion ; Navigation ; Innenraum ; Kalman-Filter; Hochschulschrift
Contributor
- URN
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
26.01.2023, 1:55 PM CET
Other Objects (12)
Implementierung eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens zur visuell gestützten Navigation und Steuerung eines autonomen Luftschiffes
Sensordatenfusion zur robusten Bewegungsschätzung eines autonomen Flugroboters
Integration von kapazitiven Abstandssensoren in ein vollständig magnetisch gelagertes Turbogebläse sowie Implementierung von Regelungstrategien basierend auf stochastischer Zustandsschätzung
Anwendung des Kalman-Filters zur Identifikation und Projektion von Zinsstrukturmodellen : Modelltheoretische Grundlagen
Ein modulares Konzept zur Fahrbahngüteschätzung und Kalman-Filter-Adaption mittels autoregressiver Filterung
Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Secure indoor navigation and operation of mobile robots
Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren
Ein PreCrash-System auf Basis multisensorieller Umgebungserfassung
Evaluation von Filter-Ansätzen für die Positionsschätzung von Fahrzeugen mit den Werkzeugen der Sensitivitätsanalyse
Einsatz eines parametrischen Straßenmodells für modellbasierte Detektion und Verfolgung des Straßenrandes mit Hilfe eines Lasermesssystems
Untersuchungen zur kooperativen Fahrzeuglokalisierung in dezentralen Sensornetzen
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Ein modulares Konzept zur Fahrbahngüteschätzung und Kalman-Filter-Adaption mittels autoregressiver Filterung
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