Software Framework zur Echtzeitfähigen Bahnplanung

Weitere Titel
Real-Time Motion Planning Framework
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
In: 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Mobiler Roboter
Industrieroboter
Bahnsteuerung
Humanoider Roboter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Duisburg, Essen
(wer)
Universität Duisburg-Essen
(wann)
2020
Urheber
Wittmann, Jonas
Rixen, Daniel

DOI
10.17185/duepublico/71210
URN
urn:nbn:de:hbz:464-20200221-112819-5
Rechteinformation
Open Access unbekannt; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 10:57 MESZ

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Beteiligte

Entstanden

  • 2020

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