Surgical navigation with QR codes : Marker detection and pose estimation of QR code markers for surgical navigation

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Abstract: The presented work is an alternative to established measurement systems in surgical navigation. The system is based on camera based tracking of QR code markers. The application uses a single video camera, integrated in a surgical lamp, that captures the QR markers attached to surgical instruments and to the patient.

Standort: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main

Umfang: Online-Ressource

Sprache: Englisch

Erschienen in: Surgical navigation with QR codes ; volume:2 ; number:1 ; year:2016 ; pages:355-358 ; extent:4
Current directions in biomedical engineering ; 2, Heft 1 (2016), 355-358 (gesamt 4)

Urheber: Katanacho, Manuel
De la Cadena, Wladimir
Engel, Sebastian

DOI: 10.1515/cdbme-2016-0079

URN: urn:nbn:de:101:1-2410141615111.862053245252

Rechteinformation: Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.

Letzte Aktualisierung: 15.08.2025, 07:32 MESZ

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Beteiligte

Katanacho, Manuel
De la Cadena, Wladimir
Engel, Sebastian

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