Intuitive Robot Programming with Force-based Skills and Task Structures

Weitere Titel
Intuitive Roboterprogrammierung mit kraftbasierten Fähigkeiten und Programmabläufen
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
München, Technische Universität München, Dissertation, 2024

Schlagwort
Mensch-Maschine-Kommunikation
Industrieroboter
Bahnplanung
Roboter
Maschinelles Lernen
Multimodales System

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
München
(wer)
Universitätsbibliothek der TU München
(wann)
2024
Urheber
Eiband, Thomas
Beteiligte Personen und Organisationen
Lee, Dongheui
Haddadin, Sami
Steil, Jochen

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240620-1713657-1-9
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 10:55 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Eiband, Thomas
  • Lee, Dongheui
  • Haddadin, Sami
  • Steil, Jochen
  • Universitätsbibliothek der TU München

Entstanden

  • 2024

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