Kinematic Control of Manipulator with Remote Center of Motion Constraints Synthesised by a Simplified Recurrent Neural Network

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISSN
1573-773X
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
online resource.

Erschienen in
Kinematic Control of Manipulator with Remote Center of Motion Constraints Synthesised by a Simplified Recurrent Neural Network ; day:13 ; month:11 ; year:2021 ; pages:1-20
Neural processing letters ; (13.11.2021), 1-20

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik

Urheber
Li, Zhan
Li, Shuai
Beteiligte Personen und Organisationen
SpringerLink (Online service)

DOI
10.1007/s11063-021-10678-5
URN
urn:nbn:de:101:1-2022012418122445695971
Rechteinformation
Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:29 MESZ

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Beteiligte

  • Li, Zhan
  • Li, Shuai
  • SpringerLink (Online service)

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