Matthias Gerdts
Works:
- Verification of Collision Avoidance Systems using Optimal Control and Sensitivity Analysis
- Optimal control of ODEs and DAEs
- A projected primal-dual gradient optimal control method for deep reinforcement learning
- Numerische Methoden optimaler Steuerprozesse mit differential-algebraischen Gleichungssystemen höheren Indexes und ihre Anwendungen in der Kraftfahrzeugsimulation und Mechanik