Works:
- Performance of NMPC Schemes without Stabilizing Terminal Constraints
- Nonlinear sampled-data redesign : analytical formulas and their practical implementation
- Ein dual-basierter Ansatz zur Behandlung linear-quadratischer Optimalsteuerungsprobleme mit einem a priori gegebenen unendlichen Zeithorizont
- NMPC Suboptimality Estimates for Sampled-Data Continuous Systems