Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Stuttgart, Universität Stuttgart, Dissertation, 2022
- Bibliographic citation
-
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 137
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Werkstück
Suchverfahren
Industrieroboter
Punktwolke
Heuristik
Bahnplanung
Lagemessung
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Stuttgart
- (who)
-
Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
- (when)
-
2022
- Creator
- Contributor
- DOI
-
10.18419/opus-12612
- URN
-
urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-126313
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.08.2025, 7:21 AM CEST
Data provider
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Associated
- Spenrath, Felix
- Pott, Andreas
- Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Time of origin
- 2022
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