Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Stuttgart, Universität Stuttgart, Dissertation, 2022
- Erschienen in
-
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 137
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Werkstück
Suchverfahren
Industrieroboter
Punktwolke
Heuristik
Bahnplanung
Lagemessung
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Stuttgart
- (wer)
-
Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
- (wann)
-
2022
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.18419/opus-12612
- URN
-
urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-126313
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
15.08.2025, 07:21 MESZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Beteiligte
- Spenrath, Felix
- Pott, Andreas
- Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Entstanden
- 2022
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