Hochschulschrift

Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783990331736
Dimensions
25 cm
Extent
XIX, 141 S.
Language
Deutsch
Notes
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Linz, Univ., Diss., 2012

Bibliographic citation
Advances in mechatronics ; 18

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Roboter
Modulbauweise
Mehrkörpersystem
Gelenk
Elastische Deformation
Rekursive Lösung
Dezentrale Regelung
Lageregelung
Kraftsensor
Bahnplanung

Event
Veröffentlichung
(where)
Linz
(who)
Trauner
(when)
2013
Creator

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Last update
11.06.2025, 1:37 PM CEST

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Object type

  • Hochschulschrift

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Time of origin

  • 2013

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