Hochschulschrift
Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme
- Location
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Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
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9783990331736
- Dimensions
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25 cm
- Extent
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XIX, 141 S.
- Language
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Deutsch
- Notes
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Ill., graph. Darst.
Zugl.: Linz, Univ., Diss., 2012
- Bibliographic citation
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Advances in mechatronics ; 18
- Classification
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Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
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Roboter
Modulbauweise
Mehrkörpersystem
Gelenk
Elastische Deformation
Rekursive Lösung
Dezentrale Regelung
Lageregelung
Kraftsensor
Bahnplanung
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
11.06.2025, 1:37 PM CEST
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Oberhuber, Bernhard
- Trauner
Time of origin
- 2013