Hochschulschrift
Szenenabhängige Online-Adaption von Manipulationssequenzen für einen Serviceroboter
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diss., 2015
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Serviceroboter
Roboter
Aktion
Anpassung
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Karlsruhe
- (wer)
-
KIT-Bibliothek
- (wann)
-
2015
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Dillmann, R.
- URN
-
urn:nbn:de:swb:90-462334
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:50 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Rühl, Steffen Wilhelm
- Dillmann, R.
- KIT-Bibliothek
Entstanden
- 2015
Ähnliche Objekte (12)
Aufgabenbasierte Rekonfiguration und Adaption modularer Serviceroboter
Greifplanung basierend auf Objektsymmetrieeigenschaften
Magnetresonanzbildgebung zur Führung und Überwachung minimalinvasiver Thermotherapien
Sensorimotor Learning for an Artificial Body Schema on Humanoid Robots
Image-based Control and Automation of High-speed X-ray Imaging Experiments
Motion compensation and computer guidance for percutenaneous abdominal interventions
Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter
Behavior-based Control for Service Robots inspired by Human Motion Patterns : a Robotic Shopping Assistant
Vollautomatische Segmentierung und Interpretation des arteriellen Blutgefäßbaums in CTA-Daten
A Continuous Grasp Representation for the Imitation Learning of Grasps on Humanoid Robots
Variability-Aware and Weakly Supervised Learning for Semantic Tissue Segmentation
Interactive Learning of Probabilistic Decision Making by Service Robots with Multiple Skill Domains
Aufgabenbasierte Rekonfiguration und Adaption modularer Serviceroboter
Greifplanung basierend auf Objektsymmetrieeigenschaften
Magnetresonanzbildgebung zur Führung und Überwachung minimalinvasiver Thermotherapien
Sensorimotor Learning for an Artificial Body Schema on Humanoid Robots
Image-based Control and Automation of High-speed X-ray Imaging Experiments
Motion compensation and computer guidance for percutenaneous abdominal interventions
Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter
Behavior-based Control for Service Robots inspired by Human Motion Patterns : a Robotic Shopping Assistant
Vollautomatische Segmentierung und Interpretation des arteriellen Blutgefäßbaums in CTA-Daten
A Continuous Grasp Representation for the Imitation Learning of Grasps on Humanoid Robots
Variability-Aware and Weakly Supervised Learning for Semantic Tissue Segmentation
Interactive Learning of Probabilistic Decision Making by Service Robots with Multiple Skill Domains
Aufgabenbasierte Rekonfiguration und Adaption modularer Serviceroboter
Greifplanung basierend auf Objektsymmetrieeigenschaften
Magnetresonanzbildgebung zur Führung und Überwachung minimalinvasiver Thermotherapien
Sensorimotor Learning for an Artificial Body Schema on Humanoid Robots
Image-based Control and Automation of High-speed X-ray Imaging Experiments
Motion compensation and computer guidance for percutenaneous abdominal interventions
Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter
Behavior-based Control for Service Robots inspired by Human Motion Patterns : a Robotic Shopping Assistant
Vollautomatische Segmentierung und Interpretation des arteriellen Blutgefäßbaums in CTA-Daten
A Continuous Grasp Representation for the Imitation Learning of Grasps on Humanoid Robots
Variability-Aware and Weakly Supervised Learning for Semantic Tissue Segmentation