Autonomous 3D Robot Navigation on Volumetric Map Representations

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2024

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Autonomer Roboter
Navigation
Bahnplanung
Umweltmodell
Mobiler Roboter
Lokalisierung

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Karlsruhe
(wer)
KIT-Bibliothek
(wann)
2025
Urheber
Große Besselmann, Marvin
Beteiligte Personen und Organisationen
Dillmann, Rüdiger
Berns, Karsten

DOI
10.5445/IR/1000178100
URN
urn:nbn:de:101:1-2501290403522.928565192313
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:35 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Große Besselmann, Marvin
  • Dillmann, Rüdiger
  • Berns, Karsten
  • KIT-Bibliothek

Entstanden

  • 2025

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