Autonomous 3D Robot Navigation on Volumetric Map Representations

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2024

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Autonomer Roboter
Navigation
Bahnplanung
Umweltmodell
Mobiler Roboter
Lokalisierung

Event
Veröffentlichung
(where)
Karlsruhe
(who)
KIT-Bibliothek
(when)
2025
Creator
Große Besselmann, Marvin
Contributor
Dillmann, Rüdiger
Berns, Karsten

DOI
10.5445/IR/1000178100
URN
urn:nbn:de:101:1-2501290403522.928565192313
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:35 AM CEST

Data provider

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Associated

  • Große Besselmann, Marvin
  • Dillmann, Rüdiger
  • Berns, Karsten
  • KIT-Bibliothek

Time of origin

  • 2025

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