Einsatz pneumatischer Muskeln als Aktoren in der Robotik

Hochschulschrift

Object Details

• Location: Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
• ISBN: 9783844017229
• Dimensions: 21 cm, 245 g
• Extent: XIV, 144 S.
• Language: Deutsch
• Notes: Ill., graph. Darst. ; Zugl.: Rostock, Univ., Diss., 2012

References and Relationships

• Bibliographic citation: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock / Universität Rostock ; Bd. 1

Classification and Topics

• Classification: Elektrotechnik, Elektronik
• Keyword: Parallelroboter ; Positionierung ; Pneumatischer Muskel ; Prüfstand ; Reglerentwurf ; Nichtlineare Regelung ; Kaskadenregelung ; Störgröße ; Kompensation ; Ansteuerung

Contributors, Places and Time

• Event: Veröffentlichung
• (where): Aachen
• (who): Shaker
• (when): 2013
• Creator: Schindele, Dominik

Further information

• Table of contents: https://d-nb.info/1031441336/04
• Rights: Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
• Last update: 11.03.2025, 12:17 PM CET