Modellbildung für die Dynamik eines humanoiden Roboters und modellbasierte Planung des Schießens eines Balles
- Alternative title
-
Modelling of the dynamics of a humanoid robot and model-based planning of a kicking motion
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Englisch
- Notes
-
In: 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Bahnplanung
Humanoider Roboter
Industrieroboter
Mobiler Roboter
Roboter
Mehrkörpersystem
Autonomer Roboter
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Duisburg, Essen
- (who)
-
Universität Duisburg-Essen
- (when)
-
2020
- Creator
-
Krög, Gabriel
Gattringer, Hubert
Müller, Andreas
- DOI
-
10.17185/duepublico/71194
- URN
-
urn:nbn:de:hbz:464-20200220-143701-1
- Rights
-
Open Access unbekannt; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
25.03.2025, 1:51 PM CET
Data provider
This object is provided by:
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Associated
- Krög, Gabriel
- Gattringer, Hubert
- Müller, Andreas
- Universität Duisburg-Essen
Time of origin
- 2020
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