Modellbildung für die Dynamik eines humanoiden Roboters und modellbasierte Planung des Schießens eines Balles

Weitere Titel
Modelling of the dynamics of a humanoid robot and model-based planning of a kicking motion
Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
In: 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Bahnplanung
Humanoider Roboter
Industrieroboter
Mobiler Roboter
Roboter
Mehrkörpersystem
Autonomer Roboter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Duisburg, Essen
(wer)
Universität Duisburg-Essen
(wann)
2020
Urheber
Krög, Gabriel
Gattringer, Hubert
Müller, Andreas

DOI
10.17185/duepublico/71194
URN
urn:nbn:de:hbz:464-20200220-143701-1
Rechteinformation
Open Access unbekannt; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:51 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Krög, Gabriel
  • Gattringer, Hubert
  • Müller, Andreas
  • Universität Duisburg-Essen

Entstanden

  • 2020

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