Hochschulschrift
Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
XIII, 130 S.
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Englisch
- Notes
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2001
- Bibliographic citation
-
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 928, Reihe 08
- Keyword
-
Roboterhand
Kontaktkraft
Objektverfolgung
Robuste Regelung
Strukturvariable Regelung
Hybrides System
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Düsseldorf
- (who)
-
VDI-Verl.
- (when)
-
2002
- Creator
-
Schlegl, Thomas
- Table of contents
- Rights
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
11.03.2025, 12:30 PM CET
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Schlegl, Thomas
- VDI-Verl.
Time of origin
- 2002
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