Monografie
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
X, 173 S.
- Notes
-
Zugl.: Paderborn, Univ., Diss., 1995
- ISBN
-
978-3-18-352908-7
- Identifier
-
946844720
- Series
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 529
Subject
Knickarmroboter ; Bahnplanung ; Robuste Regelung ; Zustandsbeobachter ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift
Contributor
Neumann, Rüdiger
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
16.08.2023, 6:24 PM CEST
Neumann, Rüdiger
Other Objects (12)
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Integrierte Regelung eines Gasturbosatzes unter Berücksichtigung von Nichtlinearitäten und veränderlichen Netzparametern
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Dezentrale prädiktive Regelung von Handhabungsgeräten
Stochastisch optimale Regelung von Robotern
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
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Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Integrierte Regelung eines Gasturbosatzes unter Berücksichtigung von Nichtlinearitäten und veränderlichen Netzparametern
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
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Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
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