Hochschulschrift

Self-assessing localization and long-term mapping using random finite sets

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Ulm, Universität Ulm, Dissertation, 2018

Bibliographic citation
Schriftenreihe des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik ; 26

Classification
Mathematik
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Keyword
Monte Carlo method
Mappings (Mathematics)
Probabilities
Multisensor data fusion
Radar
Lokalisation
Kartierung
Robotik
Datenfusion
Autonomes Fahrzeug
Automatische Kartierung
Datenfusion
Autonomes Fahrzeug
Automatische Kartierung

Event
Veröffentlichung
(where)
Ulm
(who)
Universität Ulm
(when)
2018
Creator
Stübler, Manuel
Contributor

DOI
10.18725/OPARU-10683
URN
urn:nbn:de:bsz:289-oparu-10740-5
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
25.03.2025, 1:44 PM CET

Data provider

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Object type

  • Hochschulschrift

Associated

Time of origin

  • 2018

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