Monografie

Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge : diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung

Edition
Als Ms. gedr.
Language
Deutsch
Extent
VII, 119 S.
Notes
Zugl.: Darmstadt., Techn. Univ., Diss., 2010
ISBN
978-3-18-517708-8
Identifier
100753267X

Series
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1177

Subject
Autonomes Fahrzeug ; Mehrrobotersystem ; Hybrides System ; Bahnplanung ; Automatische Handlungsplanung ; Nichtlineare Optimierung ; Gemischt-ganzzahlige Optimierung ; Prädiktive Regelung ; Hochschulschrift

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15.04.2024, 8:53 AM CEST

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