Monografie

Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung

Ausgabe
Als Ms. gedr.
Sprache
Deutsch
Umfang
VII, 196 S.
Anmerkungen
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1995
ISBN
978-3-18-350908-9
Identifier
946420831

Reihe
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 509

Thema
Autonomer Roboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Hierarchische Regelung ; Robuste Regelung ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift

Beteiligte Personen und Organisationen

Inhaltsverzeichnis
Letzte Aktualisierung
14.04.2022, 08:31 MESZ
Rechteinformation
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