Monografie
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
VII, 196 S.
- Anmerkungen
-
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1995
- ISBN
-
978-3-18-350908-9
- Identifier
-
946420831
- Reihe
-
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 509
Thema
Autonomer Roboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Hierarchische Regelung ; Robuste Regelung ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift
Beteiligte Personen und Organisationen
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
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- Letzte Aktualisierung
-
15.04.2024, 08:46 MESZ
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