Hochschulschrift
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783183509089
3183509083
- Dimensions
-
21 cm
- Extent
-
VII, 196 S.
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Ill., graph. Darst.
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1995
- Bibliographic citation
-
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 509, Reihe 08
- Keyword
-
Autonomer Roboter
Bahnplanung
Kollisionsschutz
Hierarchische Regelung
Robuste Regelung
Reglerentwurf
- Table of contents
- Rights
-
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- Last update
-
11.03.2025, 12:27 PM CET
Data provider
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Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Guldner, Jürgen
- VDI-Verl.
Time of origin
- 1995
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