Monografie

Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung

Ausgabe
Als Ms. gedr.
Sprache
Deutsch
Umfang
VII, 196 S.
Anmerkungen
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1995
ISBN
978-3-18-350908-9
Identifier
946420831

Reihe
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 08, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 509

Thema
Autonomer Roboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Hierarchische Regelung ; Robuste Regelung ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift

Beteiligte Personen und Organisationen

Inhaltsverzeichnis
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Letzte Aktualisierung
15.04.2024, 08:46 MESZ

Objekttyp

  • Monografie

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