Synergy-Based Human Grasp Representations and Semi-Autonomous Control of Prosthetic Hands

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2022

Classification
Elektrotechnik, Elektronik
Keyword
Roboterhand
Greifen
Greiffinger
Greifmanipulator
Kontaktkraft
Reglerentwurf
Beidhändigkeit

Event
Veröffentlichung
(where)
Karlsruhe
(who)
KIT-Bibliothek
(when)
2023
Creator
Contributor
Asfour, Tamim
Morales Escrig, Antonio

DOI
10.5445/IR/1000159138
URN
urn:nbn:de:101:1-2023062105020036927048
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
14.08.2025, 10:59 AM CEST

Data provider

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Associated

  • Starke, Julia
  • Asfour, Tamim
  • Morales Escrig, Antonio
  • KIT-Bibliothek

Time of origin

  • 2023

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