A Joint-space Position Control-based Approach to Haptic Rendering of Stiff Objects using Gain Scheduling

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISSN
1573-0409
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
online resource.

Erschienen in
A Joint-space Position Control-based Approach to Haptic Rendering of Stiff Objects using Gain Scheduling ; volume:103 ; number:3 ; day:26 ; month:10 ; year:2021 ; pages:1-15 ; date:11.2021
Journal of intelligent & robotic systems ; 103, Heft 3 (26.10.2021), 1-15, 11.2021

Urheber
Wang, Yang
Feng, Lei
Andersson, Kjell
Beteiligte Personen und Organisationen
SpringerLink (Online service)

DOI
10.1007/s10846-021-01514-y
URN
urn:nbn:de:101:1-2022012718041333679585
Rechteinformation
Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:21 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Wang, Yang
  • Feng, Lei
  • Andersson, Kjell
  • SpringerLink (Online service)

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