Kinematic model calibration of a collaborative redundant robot using a closed kinematic chain

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
1 Online-Ressource.
Sprache
Englisch

Erschienen in
Kinematic model calibration of a collaborative redundant robot using a closed kinematic chain ; volume:13 ; number:1 ; day:18 ; month:10 ; year:2023 ; pages:1-12 ; date:12.2023
Scientific reports ; 13, Heft 1 (18.10.2023), 1-12, 12.2023

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik

Urheber
Petrič, Tadej
Žlajpah, Leon
Beteiligte Personen und Organisationen
SpringerLink (Online service)

DOI
10.1038/s41598-023-45156-6
URN
urn:nbn:de:101:1-2024020512052591942271
Rechteinformation
Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:34 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Petrič, Tadej
  • Žlajpah, Leon
  • SpringerLink (Online service)

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