Hochschulschrift
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
- Alternative title
-
Heuristic method for object pose detection using point clouds for automated feeding systems
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2014
- Bibliographic citation
-
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 37
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Zuführeinrichtung
Szenenanalyse
Objekterkennung
Werkstückgeometrie
Lagemessung
Tiefenmessung
Sensorsystem
Punktwolke
Suchverfahren
Heuristik
Zuführeinrichtung
Objekterkennung
Suchverfahren
Entfernungsmessung
Robotik ; Bildverarbeitung ; Objekterkennung
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Stuttgart
- (who)
-
Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
- (when)
-
2014
- Creator
- Contributor
- URN
-
urn:nbn:de:bsz:93-opus-95517
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
25.03.2025, 1:44 PM CET
Data provider
This object is provided by:
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Object type
- Hochschulschrift
Associated
- Palzkill, Matthias
- Verl, Alexander
- Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Time of origin
- 2014
Other Objects (12)
Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen
Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Abschlussbericht For 1088 Ecomation
Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme
Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen
Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering
Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen Antriebsreglers
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Ganzheitliche Methode zur Auslegung von Reinräumen mit definierter organischer Luftreinheit
Online path planing for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion
Auslegung von Multidomänen-Systemen - Analyse, Modellierung und Realisierung von mechatronischen Systemen am Beispiel einer aktiven Knieprothese
Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen
Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Abschlussbericht For 1088 Ecomation
Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme
Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen
Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering
Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen Antriebsreglers
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Ganzheitliche Methode zur Auslegung von Reinräumen mit definierter organischer Luftreinheit
Online path planing for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion
Auslegung von Multidomänen-Systemen - Analyse, Modellierung und Realisierung von mechatronischen Systemen am Beispiel einer aktiven Knieprothese
Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen
Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Abschlussbericht For 1088 Ecomation
Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme
Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen
Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering
Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen Antriebsreglers
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Ganzheitliche Methode zur Auslegung von Reinräumen mit definierter organischer Luftreinheit
Online path planing for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion