Disassembly 4.0: A Review on Using Robotics in Disassembly Tasks as a Way of Automation

Abstract: To successfully implement circular economy processes into present value chains, economic feasibility of disassembly processes is essential. Current developments in science and technology, such as artificial intelligence and Internet of Things, foster steep progression in the field of robotics. In this review, the current research on robotics in disassembly is investigated by a systematic literature review. The results were clustered in a framework system distinguishing between applied and basic research on the two main streams of disassembly automation research, namely, predefined processes and adaptable, flexible automation.

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch

Erschienen in
Disassembly 4.0: A Review on Using Robotics in Disassembly Tasks as a Way of Automation ; volume:92 ; number:4 ; year:2020 ; pages:341-359 ; extent:19
Chemie - Ingenieur - Technik ; 92, Heft 4 (2020), 341-359 (gesamt 19)

Urheber

DOI
10.1002/cite.201900107
URN
urn:nbn:de:101:1-2022062416200745813827
Rechteinformation
Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:30 MESZ

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