Hochschulschrift
Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik
- Weitere Titel
-
Control of a wheeled double inverted pendulum considering hybrid dynamics
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Dissertation, 2012
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Dynamik
Doppelpendel
Neigungssensor
Regelungssystem
Mobiler Roboter
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Darmstadt
- (wer)
-
Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
- (wann)
-
2012
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Rinderknecht, S.
Klingauf, U.
- URN
-
urn:nbn:de:tuda-tuprints-30507
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:42 MEZ
Datenpartner
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Strah, Bruno
- Rinderknecht, S.
- Klingauf, U.
- Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
Entstanden
- 2012
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