Monografie
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
XVI, 242 S.
- ISBN
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978-3-18-513408-1
- Identifier
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987005073
- Series
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1134 ; Berichte aus dem Mechatronik-Zentrum Hannover
Subject
Industrieroboter ; Parallelstruktur ; Reglerentwurf ; Robuste Regelung ; Lernendes System ; Iteration
Contributor
Abdellatif, Houssem
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
16.08.2023, 6:24 PM CEST
Object type
- Monografie
Associated
- Abdellatif, Houssem
Other Objects (12)
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen
Analyse und Synthese parametrischer iterativ lernender Regelungen
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Robuste Regelung nichtlinearer Prozesse nach der μ-Analyse [my-Analyse] und -Synthese
Generation of low order LFT representations for robust control applications
Selbständig lernende neuronale Steuerungen
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen
Analyse und Synthese parametrischer iterativ lernender Regelungen
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
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Selbständig lernende neuronale Steuerungen
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Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
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