Monografie
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
- Ausgabe
-
Als Ms. gedr.
- Sprache
-
Deutsch
- Umfang
-
XVI, 242 S.
- ISBN
-
978-3-18-513408-1
- Identifier
-
987005073
- Reihe
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1134 ; Berichte aus dem Mechatronik-Zentrum Hannover
Thema
Industrieroboter ; Parallelstruktur ; Reglerentwurf ; Robuste Regelung ; Lernendes System ; Iteration
Beteiligte Personen und Organisationen
Abdellatif, Houssem
- Inhaltsverzeichnis
- Letzte Aktualisierung
-
14.04.2022, 08:34 MESZ
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
Abdellatif, Houssem
Ähnliche Objekte (12)
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Analyse und Synthese parametrischer iterativ lernender Regelungen
Generation of low order LFT representations for robust control applications
Robuste Regelung nichtlinearer Prozesse nach der μ-Analyse [my-Analyse] und -Synthese
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Robuste Regelung eines Zweimassensysstems
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Analyse und Synthese parametrischer iterativ lernender Regelungen
Generation of low order LFT representations for robust control applications
Robuste Regelung nichtlinearer Prozesse nach der μ-Analyse [my-Analyse] und -Synthese
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Robuste Regelung eines Zweimassensysstems
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Analyse und Synthese parametrischer iterativ lernender Regelungen
Generation of low order LFT representations for robust control applications
Robuste Regelung nichtlinearer Prozesse nach der μ-Analyse [my-Analyse] und -Synthese
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren