Robuste Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen mittels Landmarken

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Deutsch

Schlagwort
Landmarke
Sensor
Filterschaltung
Sequenzielle Monte-Carlo-Methode
Autonomes Fahrzeug
Kamera
Filter
Lokalisation
Objektverfolgung

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Chemnitz
(wer)
Universitätsbibliothek Chemnitz
(wann)
2009
Urheber
Grünwedel, Sebastian
Beteiligte Personen und Organisationen
Scheunert, Ullrich
Richter, Eric
Wanielik, Gerd

URN
urn:nbn:de:bsz:ch1-200901525
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:42 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Grünwedel, Sebastian
  • Scheunert, Ullrich
  • Richter, Eric
  • Wanielik, Gerd
  • Universitätsbibliothek Chemnitz

Entstanden

  • 2009

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