Parallelkinematische Maschinen : Entwurf, Konstruktion, Anwendung

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Im Buch werden Aspekte des konstruktiven Entwicklungsprozesses von parallelkinematischen Maschinen behandelt, es wird aber auch deren Einsatz in der industriellen Fertigung exemplarisch dargestellt. Die Monographie wendet sich so einerseits als ein Nachschlagewerk an gegenwärtige und künftige Anwender und andererseits als eine Einführung an Studierende, die sich mit dem noch vergleichsweise neuen Feld parallelkinematischer Strukturen vertraut machen wollen. Schwerpunkte der Abhandlung bilden die gestellten Anforderungen an parallelkinematische Maschinen, deren strukturelle Konzeption, die entsprechende Auslegung von Steuerung und Komponenten und die messtechnische Bewertung solcher Maschinen. Probleme der Modellbildung werden ebenfalls dargestellt. Einsatzerfahrungen, wie sie mit parallelkinematischen Werkzeugmaschinen und Handhabeeinrichtungen gewonnen wurden, und Felder potentieller Anwendungen werden genauso beschrieben wie Gesichtspunkte der Programmierung solcher Maschinen. Ein einführender historischer Abriss und Erläuterungen zur Terminologie runden das Buch inhaltlich ab. Ein Verzeichnis der verwendeten Formeln, ein numerisches und ein alphabetisches Literaturverzeichnis sowie ein Stichwortverzeichnis sind Hilfen, die dem Leser das Arbeiten mit dem Buch erleichtern sollen. TOC:Vorwort.- Historischer Überblick.- Mechatronische Entwurfsgrundlagen.- Komponenten.- Maschinen.- Güte.- Praktischer Einsatz.- Praxiserfahrungen.- Ausblick.- Literaturverzeichnis.- Stichwortverzeichnis.-

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783540209911
3540209913
Maße
24 cm
Umfang
XIV, 262 S.
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
Ill., graph. Darst.
Literaturverz. S. 245 - 257

Klassifikation
Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Schlagwort
Parallelstruktur
Werkzeugmaschine
Parallelstruktur
Manipulator
Parallelroboter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Berlin, Heidelberg, New York
(wer)
Springer
(wann)
2006
Beteiligte Personen und Organisationen

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 14:28 MESZ

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Beteiligte

Entstanden

  • 2006

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