Flatness-based Feedforward Control of a Stacker Crane with Online Trajectory Generation
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Englisch
- Notes
-
In: 2020 4th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR), 11-13 Oct. 2020, 2020., ISBN 978-1-7281-9208-6
- Classification
-
Politik
- Keyword
-
Flexible Struktur
Regalförderzeug
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Hannover
- (who)
-
Hochschule Hannover
- (when)
-
2020
- Creator
- DOI
-
10.25968/opus-2071
- URN
-
urn:nbn:de:bsz:960-opus4-20719
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
15.08.2025, 7:38 AM CEST
Data provider
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Associated
- Tkany, Charlotte
- Grotjahn, Martin
- Kühn, Johannes
- Hochschule Hannover
Time of origin
- 2020
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