Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783731508557
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Deutsch
- Notes
-
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2018
- Bibliographic citation
-
Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 39
- Keyword
-
Roboter
Manipulator
Arbeitsraum
Sensor
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Karlsruhe
- (who)
-
KIT Scientific Publishing
- (when)
-
2018
- Creator
- DOI
-
10.5445/KSP/1000086157
- URN
-
urn:nbn:de:0072-861576
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
25.03.2025, 1:44 PM CET
Data provider
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- Zube, Angelika
- KIT Scientific Publishing
Time of origin
- 2018
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