Bridging Reinforcement Learning and Iterative Learning Control: Autonomous Motion Learning for Unknown, Nonlinear Dynamics
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Englisch
- Erschienen in
-
In: Frontiers in Robotics and AI 9 (2022): 793512.
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Erlangen
- (wer)
-
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
- (wann)
-
2022
- Urheber
-
Meindl, Michael
Lehmann, Dustin
Seel, Thomas
- DOI
-
10.3389/frobt.2022.793512
- URN
-
urn:nbn:de:bvb:29-opus4-198954
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:53 MEZ
Datenpartner
Deutsche Nationalbibliothek. Bei Fragen zum Objekt wenden Sie sich bitte an den Datenpartner.
Beteiligte
- Meindl, Michael
- Lehmann, Dustin
- Seel, Thomas
- Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
Entstanden
- 2022