Bridging Reinforcement Learning and Iterative Learning Control: Autonomous Motion Learning for Unknown, Nonlinear Dynamics

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch

Erschienen in
In: Frontiers in Robotics and AI 9 (2022): 793512.

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Erlangen
(wer)
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
(wann)
2022
Urheber
Meindl, Michael
Lehmann, Dustin
Seel, Thomas

DOI
10.3389/frobt.2022.793512
URN
urn:nbn:de:bvb:29-opus4-198954
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:53 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Meindl, Michael
  • Lehmann, Dustin
  • Seel, Thomas
  • Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)

Entstanden

  • 2022

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