Capacitive Spatial Exteroception in Minimally Invasive Continuum Robots

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2024

Schlagwort
Minimal-invasive Chirurgie
Roboter
Computerassistierte Chirurgie
Kapazitiver Sensor
Industrieroboter
Reglerentwurf

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Karlsruhe
(wer)
KIT-Bibliothek
(wann)
2024
Urheber
Marzi, Carl Christian
Beteiligte Personen und Organisationen
Mathis-Ullrich, Franziska
Asfour, Tamim

DOI
10.5445/IR/1000175268
URN
urn:nbn:de:101:1-2411200404511.509314338243
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 10:57 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Marzi, Carl Christian
  • Mathis-Ullrich, Franziska
  • Asfour, Tamim
  • KIT-Bibliothek

Entstanden

  • 2024

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