Synthesis Conditions for LPV Controller with Input Covariance Constraints

Abstract: In this paper, novel synthesis conditions for state-feedback Linear Parameter Varying (LPV) controller with Input Covariance Constraints (ICC) are developed. The synthesis conditions achieve the following design requirements 1) some constraints need to be satisfied on the control energy and 2) optimizing the performance outputs for the entire parameter space of the LPV system. These conditions are formulated as convex optimization problem with Parameterized Linear Matrix Inequalities (PLMIs) constraints. The effectiveness of the proposed approach is illustrated through numerical examples.

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch

Erschienen in
Synthesis Conditions for LPV Controller with Input Covariance Constraints ; volume:9 ; number:1 ; year:2019 ; pages:144-150 ; extent:7
Open engineering ; 9, Heft 1 (2019), 144-150 (gesamt 7)

Urheber
Alhmoud, Lina
Al-Jiboory, Ali Khudhair

DOI
10.1515/eng-2019-0018
URN
urn:nbn:de:101:1-2412141630579.502364005796
Rechteinformation
Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
15.08.2025, 07:22 MESZ

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Beteiligte

  • Alhmoud, Lina
  • Al-Jiboory, Ali Khudhair

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