Hochschulschrift

Positionsregelung von Robotern mit der Methode der Nichtlinearitäten-Schätzung und -Kompensation

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
ISBN
9783183827084
3183827085
Maße
21 cm
Umfang
X, 91 S.
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
graph. Darst.
Zugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 1999

Erschienen in
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 827, Reihe 08

Schlagwort
Industrieroboter
Roboterarm
Lageregelung
Nichtlineare Regelung
Nichtlineare Schätzung
Zustandsbeobachter

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Düsseldorf
(wer)
VDI-Verl.
(wann)
2000
Urheber
Hu, Renwei

Inhaltsverzeichnis
Rechteinformation
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Letzte Aktualisierung
11.06.2025, 13:43 MESZ

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Objekttyp

  • Hochschulschrift

Beteiligte

  • Hu, Renwei
  • VDI-Verl.

Entstanden

  • 2000

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