Monografie
A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators
- Language
-
Englisch
- Identifier
-
1307491235
- Series
-
Aachen : RWTH Aachen University, 2023
Subject
Automatische Handlungsplanung; Bahnplanung; Autonomer Roboter; Mehragentensystem; Serviceroboter; Industrieroboter
Contributor
- DOI
-
10.18154/RWTH-2023-08849
- URN
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
07.12.2023, 3:21 PM CET
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