A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators
- Alternative title
-
Ein vollständiges Framework zur Aufgabenplanung und -ausführung für Szenarien mit mobilen Manipulatoren
- Location
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
-
Online-Ressource
- Language
-
Englisch
- Notes
-
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Dissertation, 2023
- Classification
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
-
Automatische Handlungsplanung
Bahnplanung
Autonomer Roboter
Mehragentensystem
Serviceroboter
Industrieroboter
- Event
-
Veröffentlichung
- (where)
-
Aachen
- (who)
-
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
- (when)
-
2023
- Creator
- Contributor
- DOI
-
10.18154/RWTH-2023-08849
- URN
-
urn:nbn:de:101:1-2023102701362199826036
- Rights
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
- 14.08.2025, 10:46 AM CEST
Data provider
This object is provided by:
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Associated
- Bezrucav, Stefan-Octavian
- Corves, Burkhard
- Nitsch, Verena
- Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Time of origin
- 2023
Other Objects (12)
Is the Social Desirability Effect in Human–Robot Interaction overestimated? A Conceptual Replication Study Indicates Less Robust Effects
Zukunft der Arbeit im Mittelstand: die Bedeutung der Arbeitsgestaltung für die Wandlungsfähigkeit von Unternehmen im Zeitalter der Digitalisierung
Zukunft der Arbeit im Mittelstand: die Bedeutung der Arbeitsgestaltung für die Wandlungsfähigkeit von Unternehmen im Zeitalter der Digitalisierung
Work interruptions of office workers: The influence of the complexity of primary work tasks on the perception of interruptions
Why cumulative loading calculated using non-weighted integration may not be suitable for assessing physical stress of the lower back : an empirical investigation of strain during lifting and lowering tasks
Digitalisierung und KI in der Wissenschaft : Auswertung der Begleitstudie zum Projekt "Digitale Arbeitswelten in Forschung und Entwicklung"Projektbericht
Theoretische Herleitung, Vorstellung und empirische Erprobung des Konzeptes der „prospektiven Personas“ am Beispiel plattformbasierter Arbeit im Rahmen eines system- und handlungstheoretischen Diskurses
Force weighting approach to calculate spinal cumulative loading for ergonomic workforce planning in production
Design of Work Process Oriented Digital Learning Systems Based on Work Analysis
Muskuloskelettale Beanspruchung unter Berücksichtigung der Wechselwirkungen von Körperteilhaltungen
Job Crafting im Rahmen von KI-Einführung und Automatisierung: Erkenntnisse aus einer Interviewstudie
Einfluss des Geschlechts auf die Schutzwirkung von Persönlicher Schutzausstattung bei den Freiwilligen Feuerwehren
Is the Social Desirability Effect in Human–Robot Interaction overestimated? A Conceptual Replication Study Indicates Less Robust Effects
Zukunft der Arbeit im Mittelstand: die Bedeutung der Arbeitsgestaltung für die Wandlungsfähigkeit von Unternehmen im Zeitalter der Digitalisierung
Zukunft der Arbeit im Mittelstand: die Bedeutung der Arbeitsgestaltung für die Wandlungsfähigkeit von Unternehmen im Zeitalter der Digitalisierung
Work interruptions of office workers: The influence of the complexity of primary work tasks on the perception of interruptions
Why cumulative loading calculated using non-weighted integration may not be suitable for assessing physical stress of the lower back : an empirical investigation of strain during lifting and lowering tasks
Digitalisierung und KI in der Wissenschaft : Auswertung der Begleitstudie zum Projekt "Digitale Arbeitswelten in Forschung und Entwicklung"Projektbericht
Theoretische Herleitung, Vorstellung und empirische Erprobung des Konzeptes der „prospektiven Personas“ am Beispiel plattformbasierter Arbeit im Rahmen eines system- und handlungstheoretischen Diskurses
Force weighting approach to calculate spinal cumulative loading for ergonomic workforce planning in production
Design of Work Process Oriented Digital Learning Systems Based on Work Analysis
Muskuloskelettale Beanspruchung unter Berücksichtigung der Wechselwirkungen von Körperteilhaltungen
Job Crafting im Rahmen von KI-Einführung und Automatisierung: Erkenntnisse aus einer Interviewstudie
Einfluss des Geschlechts auf die Schutzwirkung von Persönlicher Schutzausstattung bei den Freiwilligen Feuerwehren
Is the Social Desirability Effect in Human–Robot Interaction overestimated? A Conceptual Replication Study Indicates Less Robust Effects
Zukunft der Arbeit im Mittelstand: die Bedeutung der Arbeitsgestaltung für die Wandlungsfähigkeit von Unternehmen im Zeitalter der Digitalisierung
Zukunft der Arbeit im Mittelstand: die Bedeutung der Arbeitsgestaltung für die Wandlungsfähigkeit von Unternehmen im Zeitalter der Digitalisierung
Work interruptions of office workers: The influence of the complexity of primary work tasks on the perception of interruptions
Why cumulative loading calculated using non-weighted integration may not be suitable for assessing physical stress of the lower back : an empirical investigation of strain during lifting and lowering tasks
Digitalisierung und KI in der Wissenschaft : Auswertung der Begleitstudie zum Projekt "Digitale Arbeitswelten in Forschung und Entwicklung"Projektbericht
Theoretische Herleitung, Vorstellung und empirische Erprobung des Konzeptes der „prospektiven Personas“ am Beispiel plattformbasierter Arbeit im Rahmen eines system- und handlungstheoretischen Diskurses
Force weighting approach to calculate spinal cumulative loading for ergonomic workforce planning in production
Design of Work Process Oriented Digital Learning Systems Based on Work Analysis
Muskuloskelettale Beanspruchung unter Berücksichtigung der Wechselwirkungen von Körperteilhaltungen
Job Crafting im Rahmen von KI-Einführung und Automatisierung: Erkenntnisse aus einer Interviewstudie