Monografie
A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators
- Sprache
-
Englisch
- Identifier
-
1307491235
- Reihe
-
Aachen : RWTH Aachen University, 2023
Thema
Automatische Handlungsplanung; Bahnplanung; Autonomer Roboter; Mehragentensystem; Serviceroboter; Industrieroboter
Beteiligte Personen und Organisationen
- DOI
-
10.18154/RWTH-2023-08849
- URN
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
07.12.2023, 15:21 MEZ
Objekttyp
- Monografie
Beteiligte
- Bezrucav, Stefan-Octavian
- Corves, Burkhard
- Nitsch, Verena
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