The role of driver models in testing highly-automated driving: a survey

Abstract: A particular challenge in the development of highly-automated driving functions is the validation of these systems. A possible approach to cope with the validation effort is the use of simulations. Thereby, simulators can be used in various aspects of the validation process. For a meaningful application of simulators, individual aspects of reality are replaced by models. Based on an analysis of the different use cases, the various driver models from the state-of-art will be examined in this article with regard to their conceptual suitability for safeguarding highly automated driving functions.
Eine besondere Herausforderung bei der Entwicklung hoch-automatisierter Fahrfunktionen ist die Validierung dieser Systeme. Ein möglicher Ansatz, den Validierungsaufwand zu meistern, ist der Einsatz von Simulationen. Hierbei können Simulatoren für verschiedene Aspekte des Validierungs-Prozesses verwendet werden. Um verwendbare Ergebnisse zu erhalten, müssen die einzelnen Aspekte der Realität dabei durch entsprechende Modelle abgebildet werden. Basierend auf einer Analyse verschiedener Anwendungsfälle für Simulationen, werden in diesem Beitrag verschiedene Klassen von Modellen für das menschliche Fahrverhalten hinsichtlich ihrer An-wendbarkeit im Rahmen der simulativen Absicherung evaluiert.

Alternative title
Die Rolle von Fahrermodellen für das Testen hoch-automatisierter Fahrfunktionen: Eine Übersicht
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch

Bibliographic citation
The role of driver models in testing highly-automated driving: a survey ; volume:71 ; number:1 ; year:2023 ; pages:16-27 ; extent:11
Automatisierungstechnik ; 71, Heft 1 (2023), 16-27 (gesamt 11)

Creator

DOI
10.1515/auto-2022-0097
URN
urn:nbn:de:101:1-2023011213040784023059
Rights
Open Access; Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
15.08.2025, 7:22 AM CEST

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