Hochschulschrift
Automatische Bahnplanung für die Aufteilung von Prozessbewegungen in synchrone Werkstück- und Werkzeugbewegungen mittels Multi-Roboter-Systemen
- Weitere Titel
-
Automatic Path Planning for the Division of Process Movements into Synchronous Workpiece and Tool Movements using Multi-Robot Systems
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Umfang
-
Online-Ressource
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
In: mb.fau.de/diss
Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), Dissertation, 2019
- Erschienen in
-
FAU Studien aus dem Maschinenbau ; 344
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Mehrrobotersystem
Werkstückhandhabung
Werkzeug
Bahnplanung
Synchronizität
Bearbeitungszentrum
Bewegungsregelung
Automatische Handlungsplanung
Positioniergenauigkeit
Programmierung
Werkstück
Bahnplanung
Roboter
Werkzeug
Industrieroboter
Produktionstechnik
Ingenieurwissenschaften
Maschinenbau
Produktionstechnik
Mehrrobotersystem
Bahnplanung
Werkstückhandhabung
Kinematik
Synchronizität
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Erlangen
- (wer)
-
FAU University Press
- (wann)
-
2020
- Urheber
- Beteiligte Personen und Organisationen
-
Franke, Jörg
Franke, Jörg
Zoitl, Alois
Heß, Peter
Franke, Jörg
Hanenkamp, Nico
Merklein, Marion
Schmidt, Michael
Wartzack, Sandro
- DOI
-
10.25593/978-3-96147-310-6
- URN
-
urn:nbn:de:bvb:29-opus4-140727
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
25.03.2025, 13:41 MEZ
Datenpartner
Dieses Objekt wird bereitgestellt von:
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Wagner, Maximilian
- Franke, Jörg
- Zoitl, Alois
- Heß, Peter
- Hanenkamp, Nico
- Merklein, Marion
- Schmidt, Michael
- Wartzack, Sandro
- FAU University Press
Entstanden
- 2020
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