Planning and execution for mobile robots using distributed persistent memory

Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
RWTH Aachen University, Dissertation, 2024

Keyword
Automatische Handlungsplanung
Bahnplanung
Autonomer Roboter
Mobiler Roboter
Umweltmodell
Mehrrobotersystem

Event
Veröffentlichung
(where)
Aachen
(who)
Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
(when)
2024
Creator
Contributor
Lakemeyer, Gerhard
Srinivasa, Siddhartha

DOI
10.18154/RWTH-2024-02748
URN
urn:nbn:de:101:1-2024040701343419032254
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
14.08.2025, 11:01 AM CEST

Data provider

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Associated

  • Niemueller, Tim
  • Lakemeyer, Gerhard
  • Srinivasa, Siddhartha
  • Universitätsbibliothek der RWTH Aachen

Time of origin

  • 2024

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