Hochschulschrift

Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems

Edition
Als. Ms. gedr.
Language
Deutsch
Extent
XII, 160 S.
Dimensions
21 cm
Notes
Ill., graph. Darst.
Zugl.: Paderborn, Univ., Diss.
ISBN
9783183681082
3183681080
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main

Bibliographic citation
Fortschritt-Berichte VDI / Verein Deutscher Ingenieure ; Nr. 681, Reihe 08

Keyword
Industrieroboter
Mehrkörpersystem
Elastische Deformation
Bahnplanung
Nichtlineare Regelung
Reglerentwurf

Creator
Schütte, Herbert
Event
Veröffentlichung
(where)
Düsseldorf
(who)
VDI-Verl.
(when)
1998

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Last update
11.03.2025, 12:14 PM CET

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Object type

  • Hochschulschrift

Associated

  • Schütte, Herbert
  • VDI-Verl.

Time of origin

  • 1998

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