A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch

Erschienen in
In: Johannsmeier, L. & Haddadin, S.: A hierarchical human-robot interaction-planning framework for task allocation in collaborative industrial assembly processes. In: IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2017), Nr. 1, S. 41-48. DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2016.2535907

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Hannover
(wer)
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
(wann)
2016
Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Hannover
(wer)
Technische Informationsbibliothek (TIB)
(wann)
2016
Urheber
Johannsmeier, Lars

DOI
10.15488/3178
URN
urn:nbn:de:101:1-2020060307001793159936
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 11:01 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Johannsmeier, Lars
  • Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
  • Technische Informationsbibliothek (TIB)

Entstanden

  • 2016

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