Monografie
Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf transputerbasis
- Edition
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Als Ms. gedr.
- Language
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Deutsch
- Extent
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IX, 130 S.
- Notes
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Zugl.: Wuppertal, Univ., Diss.
- ISBN
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978-3-18-349308-1
- Identifier
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946029431
- Series
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Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 493
Subject
Industrieroboter ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Transputer ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift
Contributor
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
16.08.2023, 6:33 PM CEST
Other Objects (12)
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
Autonomer Brückenkran als automatisiertes Materialflusssystem
Cooperating manipulator modeling and control
Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation
Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk
Schnelle Bahnregelung für mobile Roboter
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
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Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk
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Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter
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Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden
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Cooperating manipulator modeling and control
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Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
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