Kollisionsvermeidung für Endeffektoren mit integriertem LiDAR-System in der Mensch-Roboter-Kollaboration - Ein Beitrag zur Mensch-Roboter-Kollaboration
- Location
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Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- Extent
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Online-Ressource
- Language
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Deutsch
- Notes
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Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2024
- Bibliographic citation
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Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; 280
- Classification
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Elektrotechnik, Elektronik
- Keyword
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Industrieroboter
Kollisionsschutz
Bahnplanung
Mensch-Maschine-Kommunikation
Aktor
Serviceroboter
Greifer
- Event
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Veröffentlichung
- (where)
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Karlsruhe
- (who)
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KIT-Bibliothek
- (when)
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2024
- Creator
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Schäfer, Markus
- Contributor
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Fleischer, Jürgen
Kuhlenkötter, Bernd
- DOI
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10.5445/IR/1000171717
- URN
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urn:nbn:de:101:1-2407310501282.831932082617
- Rights
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Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
14.08.2025, 10:53 AM CEST
Data provider
Deutsche Nationalbibliothek. If you have any questions about the object, please contact the data provider.
Associated
- Schäfer, Markus
- Fleischer, Jürgen
- Kuhlenkötter, Bernd
- KIT-Bibliothek
Time of origin
- 2024