Kollisionsvermeidung für Endeffektoren mit integriertem LiDAR-System in der Mensch-Roboter-Kollaboration - Ein Beitrag zur Mensch-Roboter-Kollaboration

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Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Deutsch
Anmerkungen
Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Dissertation, 2024

Erschienen in
Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; 280

Klassifikation
Elektrotechnik, Elektronik
Schlagwort
Industrieroboter
Kollisionsschutz
Bahnplanung
Mensch-Maschine-Kommunikation
Aktor
Serviceroboter
Greifer

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Karlsruhe
(wer)
KIT-Bibliothek
(wann)
2024
Urheber
Schäfer, Markus
Beteiligte Personen und Organisationen
Fleischer, Jürgen
Kuhlenkötter, Bernd

DOI
10.5445/IR/1000171717
URN
urn:nbn:de:101:1-2407310501282.831932082617
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
14.08.2025, 10:53 MESZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Schäfer, Markus
  • Fleischer, Jürgen
  • Kuhlenkötter, Bernd
  • KIT-Bibliothek

Entstanden

  • 2024

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