Visual-Inertial Navigation for Autonomous Vehicles

Alternative title
Visuell-Intertiale Navigation für Autonome Fahrzeuge
Location
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Extent
Online-Ressource
Language
Englisch
Notes
München, Technische Universität München, Dissertation, 2019

Keyword
Autonomous vehicles
Splines
Inertial navigation
Stereoscopic cameras
Motion

Event
Veröffentlichung
(where)
München
(who)
Universitätsbibliothek der TU München
(when)
2019
Creator
Contributor
Cremers, Daniel
Siegwart, Roland

URN
urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190211-1454207-1-2
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
14.08.2025, 10:54 AM CEST

Data provider

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Associated

  • Usenko, Vladyslav
  • Cremers, Daniel
  • Siegwart, Roland
  • Universitätsbibliothek der TU München

Time of origin

  • 2019

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