- Edition
-
Als Ms. gedr.
- Language
-
Deutsch
- Extent
-
IX, 112 S.
- Notes
-
Zugl.: Bremen, Univ., Diss.
- ISBN
-
978-3-18-517408-0
- Identifier
-
1007228180
- Series
-
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Nr. 1174
Subject
Mobiler Roboter ; Bahnplanung ; Fahrdynamik ; Robuste Regelung ; Reglerentwurf ; Hochschulschrift
Contributor
Hach, Oliver
- Table of contents
- Rights
-
Der Zugriff auf Teile des Objekts ist unbeschränkt möglich.
- Last update
-
16.08.2023, 6:36 PM CEST
Hach, Oliver
Other Objects (12)
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme
Lagrange-basierte und modellgestützte Regelungsstrategie für die automatische Fahrzeugführung im Konvoi
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters : Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte
Ein Verfahren zum Entwurf von H∞-optimalen Folgereglern im Frequenzbereich
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung
Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme
Lagrange-basierte und modellgestützte Regelungsstrategie für die automatische Fahrzeugführung im Konvoi
Optimale Trajektorienplanung sowie modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran
Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung
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