Hochschulschrift
Hierarchical Voronoi graphs : spatial representation and reasoning for mobile robots
- Standort
-
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
- ISBN
-
9783642103025
- Maße
-
24 cm
- Umfang
-
XXIII, 218 S.
- Sprache
-
Englisch
- Anmerkungen
-
graph. Darst.
Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 2008 u.d.T.: Wallgrün, Oliver : Hierarchical route graph representations for mobile robots based in generalized Voronoi graphs
- Klassifikation
-
Elektrotechnik, Elektronik
- Schlagwort
-
Mobiler Roboter
Navigation
Kognitive Landkarte
Räumliches Wissen
Räumliches Schließen
Voronoi-Diagramm
- Ereignis
-
Veröffentlichung
- (wo)
-
Berlin, Heidelberg
- (wer)
-
Springer
- (wann)
-
2010
- Urheber
-
Wallgrün, Jan Oliver
- Inhaltsverzeichnis
- Rechteinformation
-
Bei diesem Objekt liegt nur das Inhaltsverzeichnis digital vor. Der Zugriff darauf ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
11.06.2025, 13:49 MESZ
Datenpartner
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Objekttyp
- Hochschulschrift
Beteiligte
- Wallgrün, Jan Oliver
- Springer
Entstanden
- 2010
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