Visual Place Recognition in Changing Environments using Additional Data-Inherent Knowledge

Standort
Deutsche Nationalbibliothek Frankfurt am Main
Umfang
Online-Ressource
Sprache
Englisch
Anmerkungen
Chemnitz, Technische Universität Chemnitz, Dissertation, 2023

Schlagwort
Merkmalsextraktion
Maschinelles Sehen
Mustererkennung
Ähnlichkeitssuche
Bildanalyse
Invarianz
Robotik
Lokalisation
Bildverarbeitung
SLAM-Verfahren

Ereignis
Veröffentlichung
(wo)
Chemnitz
(wer)
Technische Universität Chemnitz
(wann)
2023
Urheber
Beteiligte Personen und Organisationen
Protzel, Peter
Protzel, Peter
Lilienthal, Achim

URN
urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-872740
Rechteinformation
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Letzte Aktualisierung
25.03.2025, 13:48 MEZ

Datenpartner

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Beteiligte

  • Schubert, Stefan
  • Protzel, Peter
  • Lilienthal, Achim
  • Technische Universität Chemnitz

Entstanden

  • 2023

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