Eines der ersten Draisinenrennen soll 1829 in München stattgefunden haben. Frauen radelten wohl 1868 in Bordeaux erstmals um die Wette und das erste Bahnradrennen soll im selben Jahr in Paris stattgefunden haben. Es folgten Straßenrennen in Frankreich, Belgien und Italien, die bis heute bestehen und zu den "Frühjahrsklassikern" zählen: Paris-Roubaix, Lüttich-Bastogne-Lüttich, Mailand-San Remo. Der Radsport war einer der ersten Profisportarten, in denen von Fahrradfirmen gesponsorte Profis ihre Leistung (und die ihrer Räder) unter Beweis stellten. Heute gehören neben dem Straßenrennsport, dessen bekanntestes Rennen die Tour de France ist, auch Querfeldeinrennen, BMX, Mountainbiking, Kunstradfahren, Paracycling und Radpolo zum Radsport.